Kako dragocen je inteligentni štirikolesni pogon, ki je del standardne opreme vseh serij LI L6 za vsakodnevno uporabo?

Pogosta težava pri vozilih z zadnjim pogonom je "driftanje", ki nastane zaradi tega, da zadnja kolesa v ovinku prebijejo mejo oprijema pred prednjimi kolesi, kar povzroči drsenje zadnjih koles, to je prekomerno krmiljenje.

Teoretično gledano ima način štirikolesnega pogona "plezanje in pedaliranje" boljši oprijem in oprijem kot dvokolesni pogon, bogatejše scenarije uporabe vozila in lahko zagotovi boljši nadzor na spolzkih ali blatnih cestah. Stabilnost in močnejša sposobnost prehajanja lahko tudi močno izboljšata varnost vožnje in sta najboljši način vožnje za avtomobile.
Zaradi nenehne priljubljenosti električnih vozil in hibridnih vozil je klasifikacija štirikolesnega pogona postopoma postala bolj zapletena. Po lansiranju LI L6 je nekatere uporabnike zanimalo, v katero kategorijo spada štirikolesni pogon LI L6?

Lahko naredimo analogijo s štirikolesnim pogonom vozila na gorivo. Štirikolesni pogon za vozila z gorivom je na splošno razdeljen na štirikolesni pogon s krajšim delovnim časom, redni štirikolesni pogon in pravočasni štirikolesni pogon.

Part Time 4WD lahko razumemo kot "ročni menjalnik" pri štirikolesnem pogonu. Lastnik avtomobila lahko neodvisno presodi glede na dejansko stanje in realizira način dvokolesnega ali štirikolesnega pogona z vklopom ali izklopom prenosnega ohišja. Pretvori.

Stalni štirikolesni pogon (All Wheel Drive) ima sredinski diferencial in neodvisna diferenciala z omejenim zdrsom za sprednjo in zadnjo os, ki pogonsko silo v določenem razmerju porazdelijo na štiri pnevmatike. Kot že ime pove, lahko štiri kolesa zagotavljajo pogonsko silo kadarkoli in v vseh delovnih pogojih.

4WD v realnem času lahko samodejno preklopi v način štirikolesnega pogona, kadar je to primerno, medtem ko v drugih okoliščinah ohrani dvokolesni pogon.

V dobi vozil s štirikolesnim pogonom, ker je vir energije samo motor v sprednji kabini, ustvarjanje različnih načinov vožnje in doseganje porazdelitve navora med sprednjo in zadnjo osjo zahteva razmeroma zapletene mehanske strukture, kot sta sprednji in zadnji pogon. gredi in prenosne škatle. , sredinski diferencial z večlamelno sklopko in strategija krmiljenja je razmeroma zapletena. Običajno so s štirikolesnim pogonom opremljeni samo vrhunski modeli ali višje različice.

V dobi pametnih električnih vozil so se razmere spremenile. Ker se tehnologija električnih vozil še naprej izboljšuje, lahko sprednja in zadnja arhitektura z dvojnim motorjem omogočita zadostno moč vozila. In ker so viri moči sprednjih in zadnjih koles neodvisni, ni potrebe po kompleksnih napravah za prenos in distribucijo moči.Fleksibilnejšo porazdelitev moči je mogoče doseči z elektronskim nadzornim sistemom, ki ne le izboljša vodljivost vozila, temveč več uporabnikom omogoča, da uživajo v udobju štirikolesnega pogona po nižji ceni.

Ker nova energetska vozila vstopajo v več gospodinjstev, vse več ljudi prepoznava prednosti pametnega električnega štirikolesnega pogona, kot so visoka učinkovitost, prilagodljivo preklapljanje, hitra odzivnost in dobra vozna izkušnja. Dvomotorni pametni štirikolesni pogon prav tako velja za enega od novih trendov v prihodnjih avtomobilih. .

Na LI L6 lahko uporabniki v vsakodnevnih voznih okoljih, kot so mestne ceste in avtoceste, kjer je hitrost razmeroma stabilna, izberejo "cestni način" in se po potrebi prilagodijo "udobnemu/standardnemu" ali "športnemu" načinu moči, da dosežejo Preklop med optimalno razmerje med udobjem, gospodarnostjo in zmogljivostjo.

V načinu moči "Comfort/Standard" prevzame moč sprednjega in zadnjega kolesa zlato porazdelitveno razmerje s celovito optimizacijo porabe energije, ki je bolj nagnjena k udobju in varčnosti, ne da bi pri tem prišlo do izgube moči ter izgube goriva in elektrike. V načinu moči "Sport" se sprejme optimalno razmerje moči, ki omogoča, da vozilo doseže idealnejši oprijem.

»Inteligentni štirikolesni pogon LI L6 je podoben stalnemu štirikolesnemu pogonu vozil s tradicionalnim gorivom, vendar ima inteligentni štirikolesni pogon LI L6 tudi pametne »možgane« – osrednjo domeno XCU. Dejanja, kot je nenadno obračanje volana, močno pohoditev plina, kot tudi parametri statusa položaja vozila v realnem času, ki jih zazna senzor (kot so vzdolžni pospešek vozila, kotna hitrost, kot volana itd.) , samodejno prilagodi najboljšo rešitev izhodne pogonske sile za sprednja in zadnja kolesa, nato pa je mogoče z dvojnimi motorji in elektronskim krmiljenjem navor štirikolesnega pogona enostavno in natančno prilagoditi in porazdeliti v realnem času,« je povedal razvojni inženir kalibracije GAI.

Tudi v teh dveh načinih moči je mogoče razmerje izhodne moči štirih pogonov LI L6 kadar koli dinamično prilagoditi prek samorazvitega algoritma za nadzor programske opreme, pri čemer dodatno upošteva vozne lastnosti, moč, gospodarnost in varnost vozila.

02

Vse serije LI L6 so standardno opremljene z inteligentnim štirikolesnim pogonom. Kako uporaben je za vsakodnevno vožnjo?

Za srednje do velike luksuzne SUV-je enake velikosti kot LI L6 je inteligentni štirikolesni pogon z dvojnim motorjem na splošno na voljo samo v konfiguracijah srednjega do višjega razreda in zahteva več deset tisoč juanov za nadgradnjo. Zakaj LI L6 vztraja pri štirikolesnem pogonu kot serijski opremi vseh serij?

Ker Li Auto pri izdelavi avtomobilov vedno na prvo mesto postavlja vrednost družinskih uporabnikov.

Na predstavitveni konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik oddelka za raziskave in razvoj podjetja Li Auto, dejal: »Preučevali smo tudi različico z dvokolesnim pogonom, vendar je čas pospeševanja različice z dvokolesnim pogonom skoraj 8 sekund. , kar je še pomembneje, stabilnost na zapletenih cestnih površinah, še zdaleč ni izpolnjevala naših zahtev in na koncu smo se dvokolesnemu pogonu brez oklevanja odpovedali.”

Kot luksuzni SUV srednjega do velikega razreda je LI L6 standardno opremljen z dvojnim motorjem spredaj in zadaj. Pogonski sistem ima skupno moč 300 kilovatov in skupni navor 529 N·m. Do 100 kilometrov pospeši v 5,4 sekunde, kar je pred odlično zmogljivostjo luksuznih avtomobilov 3.0T, vendar je to le mimogrede za inteligentni štirikolesni pogon LI L6. Boljše zagotavljanje varnosti uporabnika in njegove družine v vseh cestnih razmerah je popoln rezultat, ki si ga želimo prizadevati.

Na LI L6 imajo uporabniki poleg avtocestnega načina na izbiro tudi tri cestne načine: način strmega pobočja, spolzko cesto in pobeg izven cest, ki lahko v bistvu pokrije večino scenarijev vožnje po neasfaltiranih cestah za domače uporabnike.

V normalnih okoliščinah ima suha, dobra asfaltna ali betonska podlaga največji koeficient oprijema in večina vozil lahko vozi gladko. Ko pa se soočite z nekaterimi neasfaltiranimi cestami ali bolj zapletenimi in težkimi cestnimi razmerami, kot so dež, sneg, blato, luknje in voda, v kombinaciji s klanci navkreber in navzdol, je koeficient oprijema majhen, trenje med kolesi in cesta se močno zmanjša, vozilo z dvokolesnim pogonom pa lahko Če nekatera kolesa zdrsnejo ali se vrtijo ali se zataknejo na mestu in se ne morejo premakniti, se bo pokazala boljša prehodnost vozila s štirikolesnim pogonom.

Pomen luksuznega SUV-ja s štirikolesnim pogonom je, da lahko gladko, varno in udobno popelje celotno družino po različnih zapletenih cestah.

slika
Testni video je bil prikazan na predstavitveni konferenci LI L6. Različica LI L6 z dvokolesnim pogonom in določen čisto električni SUV sta simulirala plezanje po spolzki cesti z 20-odstotnim naklonom, kar je enakovredno znani cesti z blagim klancem v dežju in snegu. LI L6 je v načinu "spolzka cesta" enakomerno peljal skozi blage klance, medtem ko je dvokolesno gnana različica čisto električnega SUV-ja drsela neposredno po klancu navzdol.

Del, ki ni prikazan, je, da smo med preskusnim postopkom za LI L6 postavili več "težav" - simulacijo ledenih in snežnih cest, čisto ledenih cest in plezanje po pol deževnih, zasneženih in pol blatnih cestah. V načinu "spolzka cesta" je LI L6 uspešno opravil test. Posebej velja omeniti, da lahko LI L6 preleti 10-odstotno strmino čistega ledu.
"To je seveda odvisno od fizičnih lastnosti štirikolesnega pogona in dvokolesnega pogona. Pri enaki moči imajo vozila s štirikolesnim pogonom boljši oprijem in stabilnost kot vozila z dvokolesnim pogonom." je dejal Jiage iz skupine za ocenjevanje izdelkov.

Na severu so pozimi temperature nizke, prometne nesreče zaradi poledenele in spolzke ceste pa pogoste. Po zimi na jugu, ko bo cesta posuta z vodo, bo nastala tanka plast ledu, ki bo postala velika skrita nevarnost za varnost vožnje z motornimi vozili. Ne glede na sever ali jug, ko pride zima, mnogi uporabniki vozijo s strahom in skrbijo: Ali bodo izgubili nadzor, če bodo zapeljali na spolzko cesto?

Čeprav nekateri pravijo: Ne glede na to, kako dober je štirikolesni pogon, je bolje zamenjati zimske gume. Dejansko se je v severni regiji južno od Liaoninga delež uporabnikov, ki zamenjajo zimske pnevmatike, znatno zmanjšal, medtem ko bo velika večina lastnikov avtomobilov v južni regiji uporabljala originalne celoletne pnevmatike in šla zamenjat svoje avtomobile. Kajti stroški zamenjave pnevmatik in stroški skladiščenja uporabnikom prinašajo veliko težav.

Vendar lahko dober sistem štirikolesnega pogona bolje zagotovi varnost vožnje v vseh vrstah dežja, snega in spolzkih cestišč. V ta namen smo preizkusili tudi stabilnost karoserije Li L6 med pospeševanjem v ravni črti in menjavo voznega pasu v sili na spolzkih cestah.

Elektronski stabilnostni sistem (ESP) karoserije ima v tem času ključno vlogo kot nujna varnostna ovira. Ko LI L6 vklopi način "spolzke ceste", bo pri pospeševanju na spolzki cesti ali pri menjavi voznega pasu zdrsnil, bo krmiljen čez volan in pod krmiljenjem. Ko pride do situacije, lahko ESP v realnem času zazna, da je vozilo v nestabilnem stanju, in takoj popravi smer vožnje in držo telesa vozila.

Natančneje, ko je vozilo pod krmiljenjem, ESP poveča pritisk na notranje zadnje kolo in zmanjša pogonski navor, s čimer zmanjša stopnjo podkrmiljenja in izboljša sledenje; ko vozilo zavija, ESP zavira zunanja kolesa, da zmanjša krmiljenje. Pretirano, popravite smer vožnje. Te zapletene sistemske operacije se zgodijo v trenutku in med tem procesom mora voznik le dati navodila.

Videli smo tudi, da je tudi z delujočim ESP velika razlika v stabilnosti terencev s štirikolesnim in dvokolesnim pogonom pri menjavi pasov in speljevanju na spolzkih cestah - LI L6 je nenadoma pospešil do hitrosti 90 kilometrov na uro v ravni črti. Še vedno lahko vzdržuje stabilno vožnjo po ravni črti, tudi amplituda nihanja je zelo majhna pri menjavi voznega pasu, karoserija pa se hitro in gladko kalibrira nazaj v smer vožnje. Vendar ima dvokolesno gnana različica čisto električnega SUV-ja slabo stabilnost in sledenje ter zahteva več ročnih popravkov.

"Na splošno, dokler voznik namerno ne izvaja nevarnih dejanj, je v bistvu nemogoče, da bi LI L6 izgubil nadzor."

Številni družinski uporabniki, ki radi potujejo z avtomobilom, so imeli izkušnjo, da so se jim kolesa zagozdila v blatni jami na makadamski cesti, zaradi česar je moral nekdo potiskati voziček ali celo poklicati reševalce ob cesti. Zapustiti družino v divjini je res neznosen spomin. Zaradi tega je veliko avtomobilov opremljenih z načinom "off-road escape", vendar lahko rečemo, da je način "off-road escape" bolj vreden le pod predpostavko štirikolesnega pogona. Kajti »če obe zadnji gumi vozila z zadnjim pogonom hkrati padeta v blatno lužo, ne glede na to, kako močno pritisnete na stopalko za plin, bodo gume samo divje drsele in se sploh ne morejo oprijeti tal.«

Pri LI L6, ki je opremljen s standardnim inteligentnim štirikolesnim pogonom, se vklopi funkcija "off-road escape", ko uporabnik naleti na zagozdenje vozila v blatu, snegu in drugih delovnih pogojih. Elektronski asistenčni sistem lahko v realnem času zazna zdrs kolesa ter se hitro in učinkovito spopade z zdrsom kolesa. Izvedite nadzor zaviranja, tako da se pogonska sila vozila prenese na koaksialna kolesa z oprijemom, kar pomaga vozilu, da se gladko reši iz težav.

Da bi se spopadel s cestami navzdol, na katere bodo vozila naletela v predmestjih in slikovitih krajih, ima LI L6 tudi "način strmega klanca".

Uporabnik lahko poljubno nastavi hitrost vozila v razponu od 3 do 35 kilometrov. Ko ESP prejme navodila, aktivno prilagodi pritisk na koncu kolesa, da se vozilo spusti s konstantno hitrostjo glede na voznikovo želeno hitrost. Vozniku ni treba porabljati energije za nadzor hitrosti vozila, le dojeti mora smer in lahko prihrani več energije za opazovanje razmer na cesti, vozil in pešcev na obeh straneh. Ta funkcija zahteva zelo visoko natančnost krmiljenja sistema.

Lahko rečemo, da sta brez štirikolesnega pogona prehodnost in občutek varnosti luksuznega SUV-ja prazna beseda in ne more vzdrževati srečnega družinskega življenja.

Ustanovitelj Meituana Wang Xing je po prenosu predstavitvene konference LI L6 dejal: "Obstaja velika verjetnost, da bo L6 model, ki ga zaposleni v Idealu največ kupujejo."

Shao Hui, inženir nadzornega sistema za razširitev dosega, ki je sodeloval pri razvoju LI L6, razmišlja tako. Pogosto si predstavlja potovanje s svojo družino v LI L6: »Sem tipičen uporabnik L6 in avto, ki ga potrebujem, mora biti primeren za večino cestnih razmer. Pod vsemi pogoji se jaz in moja družina lahko premikamo naprej in udobno prehajamo. Če bodo moja žena in otroci prisiljeni oditi na cesto, se bom počutil zelo krivega.”

Verjame, da bo LI L6, opremljen s serijskim inteligentnim štirikolesnim pogonom, uporabnikom prinesel resnično vrednost v smislu ne le boljše zmogljivosti, ampak kar je še pomembneje, višjega standarda varnosti. Inteligentni sistem električnega štirikolesnega pogona LI L6 bo imel večjo sposobnost, da se izogne ​​težavam, ko se bo soočil z ledom in snežnimi cestami ter blatnimi makadamskimi cestami na podeželju, kar bo uporabnikom pomagalo pri odhodu na več in dlje.

03

Inteligentni nadzor zdrsa "dvojna redundanca", bolj varen kot varen

»Pri izvajanju kalibracije spreminjanja linij za LI L6, tudi pri visoki hitrosti 100 kilometrov na uro, je naš standard zelo stabilen nadzor gibanja karoserije, usklajevanje gibanja sprednje in zadnje osi ter zmanjšanje težnje zadnji del avtomobila zdrsne. Bil je kot zmogljiv športni avtomobil,« se spominja Yang Yang, ki je razvil integracijo elektronskega nadzora podvozja.

Kot so vsi čutili, ima vsako avtomobilsko podjetje in celo vsak avtomobil različne zmogljivosti in stilske nastavitve, zato bodo pri umerjanju zmogljivosti štirikolesnega pogona zagotovo prisotni kompromisi.

Pozicioniranje izdelkov Li Auto se osredotoča na domače uporabnike, njegova usmeritev kalibracije zmogljivosti pa vedno postavlja varnost in stabilnost na prvo mesto.

"Ne glede na to, kakšna je situacija, želimo, da se voznik počuti zelo samozavestnega v trenutku, ko obrne volan. Želimo, da vedno čuti, da je njegov avto zelo stabilen in varen, in ne želimo, da se v njem vozijo družinski člani. čutiti strah ali kakršen koli strah pred vozilom. Obstajajo pomisleki glede varnosti," je dejal Yang Yang.

LI L6 domačih uporabnikov ne bo spravil niti v najmanjšo nevarno vozno situacijo, zato ne varčujemo z vlaganjem v varnost.

Poleg ESP je Li Auto tudi sam razvil "inteligentni algoritem za nadzor zdrsa", ki je bil uporabljen v samorazviti razširljivi večdomenski nadzorni enoti Li Auto, ki deluje z ESP za doseganje dvojne varnostne redundance programske in strojne opreme krmilnika.

Ko tradicionalni ESP odpove, inteligentni sistem za nadzor oprijema aktivno prilagodi izhodni navor motorja, ko kolesa zdrsnejo, nadzira stopnjo zdrsa koles v varnem območju in zagotovi največjo pogonsko silo, hkrati pa zagotavlja varnost vozila. Tudi če ESP odpove, lahko inteligentni algoritem za nadzor zdrsa deluje neodvisno in uporabnikom zagotovi drugo varnostno oviro.

Dejansko stopnja napak ESP ni visoka, toda zakaj vztrajamo pri tem?

»Če pride do okvare ESP, bo to usodno udarilo domače uporabnike, zato verjamemo, da bo Li Auto kljub temu, da je verjetnost zelo majhna, še vedno vztrajal pri vlaganju veliko ljudi in časa v raziskave in razvoj, da bi uporabnikom zagotovil drugi sloj 100-odstotne varnosti." Inženir razvoja kalibracije GAI je dejal.

Na predstavitveni konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik za raziskave in razvoj podjetja Li Auto, dejal: "Ključne zmogljivosti sistema štirikolesnega pogona so za naše uporabnike velike vrednosti, tudi če se uporablja samo enkrat."

Kot omenjeno na začetku, je štirikolesni pogon kot rezerva, ki jo lahko normalno uporabljamo, a je v kritičnih trenutkih ne smemo izpustiti.