Kako dragocen je inteligentni štirikolesni pogon, ki je standarden v vseh serijah Li L6 za vsakodnevno uporabo?

Pogosta težava pri vozilih s pogonom na zadnja kolesa je "lebdeča", kar povzročajo zadnja kolesa, ki se med zavijanjem prebijajo skozi mejo oprijema pred sprednjimi kolesi, zaradi česar se zadnja kolesa drsijo, torej čez krmiljenje.

Teoretično gledano ima način "plezanja in pedaliranja" štirikolesnega pogona boljše oprijem in oprijem kot dvokolesni pogon, bogatejši scenariji uporabe vozil in lahko zagotavljajo boljše nadzorne sposobnosti na spolzkih ali blatnih cestah. Stabilnost in močnejša sposobnost prehoda lahko tudi močno izboljšajo varnost vožnje in je najboljši način vožnje za avtomobile.
Z nenehno priljubljenostjo električnih vozil in hibridnih vozil se je razvrstitev štirikolesnega pogona postopoma zapletela. Po lansiranju Li L6 so bili nekateri uporabniki radovedni, v katero kategorijo pripada štirikolesni pogon Li L6?

Lahko naredimo analogijo s štirikolesnim pogonom gorivnega vozila. Štirikolesni pogon za gorivna vozila je na splošno razdeljen na štirikolesni pogon, s polnim delovnim časom, štirikolesnim pogonom in pravočasno štirikolesno pogon.

4WD s krajšim delovnim časom lahko razumemo kot "ročni menjalnik" v štirikolesnem pogonu. Lastnik avtomobila lahko samostojno presodi glede na dejanski položaj in uresniči dvokolesni pogon ali štirikolesni način pogona z vklopom ali izklopom primera prenosa. Pretvoriti.

Štirikolesni pogon s polnim delovnim časom (ves kolesni pogon) ima osrednje diferencialne in neodvisne diferenciale z omejenim zdrsom za sprednjo in zadnjo osi, ki gonilno silo razporedijo na štiri pnevmatike v določenem deležu. Kot že ime pove, lahko štiri kolesa kadar koli in pod kakršnimi koli delovnimi pogoji zagotavljajo gonilno silo.

4WD v realnem času lahko samodejno preklopi na štirikolesni način pogona, kadar je to primerno, hkrati pa ohrani pogon na dvokolesnik v drugih okoliščinah.

V obdobju štirikolesnih pogonskih vozil za gorivo, saj je vir energije le motor v sprednji kabini, ustvarjanje različnih načinov vožnje in doseganje porazdelitve navora med sprednjo in zadnjo osi zahteva razmeroma zapletene mehanske strukture, kot so sprednje in zadnje pogonske gredi in prenos. , diferencial srednjega sklopke na več ploščah in kontrolna strategija je razmeroma zapletena. Običajno so samo modeli višjega cenovnega razreda ali višjega cenovnega razreda opremljeni s štirikolesnim pogonom.

Razmere so se spremenile v dobi pametnih električnih vozil. Ker se tehnologija električnih vozil še naprej izboljšuje, lahko sprednja in zadnja dvojna motorična arhitektura vozilu omogoča zadostno moč. In ker so viri moči sprednjih in zadnjih koles neodvisni, ni potrebe po zapletenih napravah za prenos moči in distribucije.S bolj prilagodljivo porazdelitvijo električne energije je mogoče doseči s sistemom elektronskega krmiljenja, ki ne samo izboljša zmogljivost upravljanja vozila, ampak tudi več uporabnikom omogoča, da uživajo v udobju štirikolesnega pogona z nižjimi stroški.

Ko nova energetska vozila vstopajo v več gospodinjstev, prednosti pametnega električnega štirikolesnega pogona, kot so visoka učinkovitost, fleksibilno preklop, hiter odziv in dobra vožnja, prepozna več ljudi. Dvojni motorični pametni štirikolesni pogon velja tudi za eden izmed novih trendov v prihodnjih avtomobilih. .

Na Li L6, v vsakodnevnih vožnjih okoljih, kot so urbane ceste in avtoceste, kjer je hitrost razmeroma stabilna, lahko uporabniki izberejo "način ceste" in se po potrebi prilagodijo načinu "Comfort/Standard" ali "Sport", da dosežete preklapljanje med optimalnimi razmerji udobja, ekonomije in zmogljivosti.

V načinu moči "udobje/standard" sprednja in zadnja kolesa sprejemata zlato razmerje porazdelitve s celovito optimizacijo porabe energije, ki je bolj nagnjena k udobju in ekonomiji, ne da bi povzročila odpadke energije in izgube goriva in električne energije. V načinu moči "Sport" je sprejet optimalni delež moči, ki omogoča vozilu, da dobi bolj idealno oprijem.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, Kotna hitrost, kota volana, kota volana itd.), Samodejno prilagodite najboljšo raztopino gonilne sile za sprednja in zadnja kolesa, nato pa lahko z dvojnim mototorjem in elektronskim nadzorom navor štirikolesnega pogona lahko nastavite in razdelite enostavno in natančno v realnem času, "je dejal Calibracijski razvojni inženir za razvoj razvoja GAI.

Tudi v teh dveh načinih moči je mogoče razmerje izhodne moči s štirimi pogonom Lil L6 kadar koli dinamično prilagoditi z algoritmom samorazvite programske opreme, pri čemer se še dodatno upošteva vožnja, moč, gospodarstvo in varnost vozila.

02

Vse serije Li L6 so kot standardno opremljene z inteligentnim štirikolesnim pogonom. Kako koristno je za vsakodnevno vožnjo?

Za srednje do velike luksuzne SUV-jev enake velikosti kot Li L6 je dvojno motorični inteligentni štirikolesni pogon na splošno na voljo le v konfiguracijah med srednjim do visokega konca in za nadgradnjo potrebuje več deset tisoč juanov. Zakaj Li L6 vztraja pri štirikolesnem pogonu kot standardni opremi za vse serije?

Ker pri gradnji avtomobilov Li Auto vedno na prvo mesto postavlja vrednost družinskih uporabnikov.

Na konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik za raziskave in razvoj Li Auto, dejal: "Preučevali smo tudi različico na dvokolesnih pogonih, a ker je čas pospeševanja različice na dvokolesnih pogonih blizu 8 sekund, kar je še pomembneje, stabilnost na zapletenih cestnih površinah, in sicer je bila daleč od izpolnjevanja zahtev."

Kot luksuzni SUV med srednjim do velikim SUV-jem je Li6 opremljen z dvojnimi sprednjimi in zadnjimi motorji kot standardno. Električni sistem ima skupno moč 300 kilovatov in skupni navor 529 n · m. V 5,4 sekunde pospešuje na 100 kilometrov, kar je pred odlično zmogljivostjo 3,0T luksuznih avtomobilov, vendar je to le prehodna linija za inteligentni štirikolesni pogon Li L6. Bolje zagotoviti varnost uporabnika in njegove družine v vseh cestnih pogojih je popolna ocena, ki jo želimo zasledovati.

Na Li L6 imajo uporabniki poleg načina avtoceste tudi tri cestne načine, ki jih lahko izbirate: Strti naklon, spolzka cesta in terenski pobeg, ki lahko v bistvu pokrivajo večino neželenih scenarijev vožnje cest za domače uporabnike.

V normalnih okoliščinah ima največji adhezijski koeficient suhega, dobrega asfalta ali betonskega pločnika in večina vozil lahko gladko prehaja. However, when faced with some non-paved roads or more complex and harsh road conditions, such as rain, snow, mud, potholes and water, combined with uphill and downhill slopes, the adhesion coefficient is small, and the friction between the wheels and the road is greatly reduced, and the two-wheel drive vehicle may If some wheels slip or spin, or are stuck in place and cannot move, the better passability of the four-wheel drive vehicle bo razkrito.

Pomen luksuznega štirikolesnega SUV-ja je, da lahko celotno družino nemoteno, varno in udobno sprejme skozi različne zapletene ceste.

slika
Na konferenci Li L6 je bil prikazan testni video. Dvokolesna različica Li L6 in določen čisti električni SUV simulirata plezanje po spolzki cesti z 20%gradientom, kar je enakovredno znani nežni pobočju v dežju in snežnem vremenu. Način Li L6 v "spolzki cesti" je vztrajno prehajal skozi nežna pobočja, medtem ko je dvokolesna različica čistega električnega SUV-ja zdrsnila neposredno po pobočju.

Del, ki ni prikazan, je, da smo si med preskusnim postopkom postavili več "težav" za Li L6 - simuliranje ledu in snežnih cest, čistih ledenih cest in plezanja na pol deževnih, snežnih in napol blatnih cestah. V načinu "Slippery Road" je Li L6 uspešno opravil test. Še posebej je vredno omeniti, da lahko Li L6 prestopi 10% naklon čistega ledu.
"To seveda določajo fizične značilnosti štirikolesnega pogona in dvokolesnega pogona. Pod isto močjo imajo štirikolesni pogon vozila boljši oprijem in stabilnost kot vozila z dvema kolesi." je dejal Jiage iz skupine za ocenjevanje izdelkov.

Na severu je temperatura pozimi nizka, prometne nesreče, ki jih povzročajo ledene in spolzke ceste, so pogoste. Po zimi na jugu, ko se na cesti posipi voda, bo nastala tanka plast ledu, ki bo postala velika skrita nevarnost za varnost vožnje motornih vozil. Ne glede na sever ali jug, ko pride zima, se mnogi uporabniki vozijo z zadrego, medtem ko skrbijo: ali bodo izgubili nadzor, če se vrtijo na spolzki cesti?

Čeprav nekateri pravijo: ne glede na to, kako dober je štirikolesni pogon, je bolje zamenjati zimske pnevmatike. Dejansko je na severni regiji južno od Liaoninga delež uporabnikov, ki nadomeščajo zimske pnevmatike, znatno padli, medtem ko bo velika večina lastnikov avtomobilov v južni regiji uporabljala originalne pnevmatike za vse sezone in se odpravili na zamenjavo svojih avtomobilov. Ker stroški zamenjave pnevmatik in stroškov shranjevanja uporabnikom prinašajo veliko težav.

Vendar pa lahko dober sistem štirikolesnih pogonov bolje zagotovi varnost vožnje v vseh vrstah dežja, snega in spolzkih cest. V ta namen smo preizkusili tudi stabilnost telesa Li L6 med naravnim pospeševanjem in menjavami v sili na spolzkih cestah.

Elektronski sistem stabilnosti (ESP) telesa ima trenutno ključno vlogo kot potrebna varnostna ovira. Ko se Li L6 vklopi v način "spolzke ceste", bo zdrsnil, čez volujo in pod volitvijo, ko pospešim na spolzki cesti ali spremenite v sili. Ko se situacija zgodi, lahko ESP v realnem času zazna, da je vozilo v nestabilnem stanju in bo takoj popravilo smer teka in telesno držo vozila.

ESP konkretno, ko vozilo pod voditelji, poveča pritisk na notranjega zadnjega kolesa in zmanjšuje vozniški navor, s čimer se zmanjša stopnja pod krmilo in močneje sledenje; Ko vozilo nad voditelji, ESP na zunanja kolesa nanese zavore, da zmanjša krmiljenje. Pretirano, popravite smer vožnje. Te zapletene sistemske operacije se pojavljajo v trenutku in med tem postopkom mora voznik dati le navodila.

Videli smo tudi, da je tudi pri ESP delovanju velika razlika v stabilnosti štirikolesnih in dvokolesnih pogonskih SUV-jev pri menjavi pasov in zagonu na spolzkih cestah-Li L6 se je nenadoma pospešil do hitrosti 90 kilometrov na uro na ravni črti. Še vedno lahko vzdržuje stabilno vožnjo z naravnost, amplituda YAW je tudi zelo majhna pri menjavi pasov, telo pa se hitro in gladko umerja nazaj v smeri vožnje. Vendar ima dvokolesna različica čistega električnega SUV slabo stabilnost in sledenje ter zahteva več ročnih popravkov.

"Na splošno, dokler voznik namerno ne izvaja nevarnih dejanj, je v bistvu nemogoče, da bi Li L6 izgubil nadzor."

Številni družinski uporabniki, ki radi potujejo po avtomobilu, so imeli izkušnjo, da se njihova kolesa zataknejo v blatni jami po makadamski cesti, zaradi česar je nekdo potisniti voziček ali celo poklicati na obcestno reševanje. Če pustite družino v puščavi, je res neznosen spomin. Zaradi tega so številni avtomobili opremljeni z načinom "terenskega pobega", vendar lahko rečemo, da je način "terenski pobeg" bolj dragocen le pod premisom štirikolesnega pogona. Ker "Če dve zadnji pnevmatiki vozila za zadnja kolesa hkrati padeta v blatno lužo, ne glede na to, kako težko stopite na pnevmatik, bodo pnevmatike samo divje in sploh ne morejo oprijeti tal."

Na Li L6, opremljenem s standardnim inteligentnim štirikolesnim pogonom, ko uporabnik naleti na to, da se vozilo zatakne v blatu, snegu in drugih delovnih pogojih, se vklopi funkcija "terenski pobeg". Elektronski sistem za pomoč lahko v realnem času zazna zdrs kolesa in hitro in učinkovito obravnava zdrsnega kolesa. Izvedite zavorni nadzor, tako da se gonilna sila vozila prenese na koaksialna kolesa z adhezijo in pomaga vozilu nemoteno izstopiti iz težav.

Da bi se spopadli s cestami navzdol, ki jih bodo vozila naletela v predmestju in slikovitih mestih, ima Li L6 tudi "strm nagib".

Uporabniki lahko prosto nastavijo hitrost vozila v območju 3-35 kilometrov. Potem ko ESP prejme navodilo, aktivno prilagodi tlak na kolesu, da se vozilo spusti s konstantno hitrostjo glede na želeno hitrost voznika. Vozniku ni treba porabiti energije, ki nadzira hitrost vozila, samo dojeti smer in lahko prihrani več energije, da opazuje razmere na cesti, vozila in pešce na obeh straneh. Ta funkcija zahteva zelo visoko natančnost nadzora sistema.

Lahko rečemo, da brez štirikolesnega pogona sta prehod in občutek varnosti luksuznega SUV prazna pogovori in ne more vztrajno nositi družinskega srečnega življenja.

Ustanovitelj Meituana Wang Xing je po oddaji konference Li L6 izstrelitev dejal: "Obstaja velika verjetnost, da bo L6 model, ki ga zaposleni v Idealu najbolj kupujejo."

Shao Hui, inženir sistema za nadzor razširitve razširitve, ki je sodeloval pri razvoju Li L6, tako misli. Pogosto si zamisli, da potuje z družino v Li L6: "Sem tipičen uporabnik L6, in avtomobil, ki ga potrebujem, mora biti primeren za večino cestnih pogojev. V vseh pogojih se lahko jaz in moja družina premikam naprej in udobno prehajam. Če bodo moja žena in otroci prisiljeni odhod na cesto, se bom počutil zelo kriv. "

Verjame, da bo Li L6, opremljen z inteligentnim štirikolesnim pogonom kot standard, uporabnikom prinesla resnično vrednost v smislu ne le boljših zmogljivosti, ampak še pomembneje, višji standard varnosti. Inteligentni električni sistem štirikolesnega pogona Li L6 bo imel boljšo sposobnost, da se umakne iz težav, ko se bo soočil z led in snežnimi plezalnimi cestami in blatnimi gramoznimi cestami na podeželju, ki bo uporabnikom pomagal iti na bolj in nadaljnja mesta.

03

Inteligentni nadzor vleke "dvojna odvečnost", varnejša kot varno

"Pri kalibraciji, ki spreminja linijo za Li L6, tudi pri visoki hitrosti 100 kilometrov na uro, je naš standard zelo stabilno nadzorovati gibanje karoserije, usklajevati gibe sprednje in zadnje osi in zmanjšati nagnjenost zadnjega konca avtomobila do drsenja. Bilo je kot športni avtomobil, "se je spomnil Yang Yang, ki je razvil integracijo Electronic Control Chassis.

Kot so se počutili vsi, ima vsako avtomobilsko podjetje in celo vsak avtomobil različne zmogljivosti in stilske nastavitve, zato bodo zagotovo prišlo do kompromisov pri kalibriranju zmogljivosti s štirikolesnim pogonom.

Pozicioniranje izdelka Li Auto se osredotoča na domače uporabnike, njegova usmeritev kalibracije uspešnosti pa vedno postavlja varnost in stabilnost.

"Ne glede na to, kakšna je situacija, želimo, da se voznik počuti zelo samozavestno v trenutku, ko obrne volan. Želimo, da se vedno počuti, da je njegov avtomobil zelo stabilen in varen, in ne želimo, da bi se družinski člani, ki se vozijo vanj, počutili prestrašeni ali se bojijo vozila. Obstajajo pomisleki glede varnosti," je dejal Yang Yang.

Li L6 ne bo postavil domačih uporabnikov tudi najmanjše nevarne vozne razmere in si ne prizadevamo, da bi vlagali v varnostna dela.

LI Auto je poleg ESP tudi samorazvit "inteligenten algoritem za nadzor vleke", nameščen v samorazviti razširljivi enoti za več domene Li A Auto, ki deluje z ESP za doseganje dvojne varnostne odvečnosti programske opreme in strojne opreme.

Ko tradicionalni ESP ne uspe, inteligentni sistem za nadzor vleke aktivno prilagodi izhodni navor motorja, ko kolesa zdrsnejo, nadzoruje hitrost zdrsa kolesa v varnem območju in zagotavlja največjo gonilno silo, hkrati pa zagotavlja varnost vozila. Tudi če ESP ne uspe, lahko algoritem inteligentnega nadzora vleke deluje neodvisno, da uporabnikom zagotovi drugo varnostno oviro.

Dejansko stopnja odpovedi ESP ni visoka, ampak zakaj vztrajamo pri tem?

"Če pride do okvare ESP, bo domača uporabnikom usoden, zato verjamemo, da bo tudi, če je verjetnost zelo majhna, še vedno vztrajal pri vlaganju veliko ljudi in časa v raziskave in razvoj, da bi uporabnikom zagotovili drugo plast 100 -odstotne varnosti." Inženir za razvoj kalibracije Gai je dejal.

Na konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik za raziskave in razvoj Li Auto, dejal: "Ključne zmogljivosti sistema štirikolesnega pogona, četudi samo enkrat uporabljene, so za naše uporabnike zelo koristne."

Kot je bilo omenjeno na začetku, je štirikolesni pogon kot rezerva, ki ga je mogoče uporabiti normalno, vendar ga v kritičnih trenutkih ni mogoče izpustiti.