Kako dragocen je inteligentni štirikolesni pogon, ki je serijski v vseh serijah LI L6, za vsakodnevno uporabo?

Pogosta težava pri vozilih s pogonom na zadnja kolesa je "driftanje", ki ga povzroči, da zadnja kolesa pri zavijanju prebijejo mejo oprijema pred sprednjima kolesoma, zaradi česar zadnja kolesa zdrsnejo, torej premočno zakrmilijo.

Teoretično gledano ima način štirikolesnega pogona "vzpenjanje in poganjanje" boljši oprijem in adhezijo kot dvokolesni pogon, ponuja bogatejše scenarije uporabe vozila in lahko zagotovi boljši nadzor na spolzkih ali blatnih cestah. Stabilnost in močnejša sposobnost prehitevanja lahko močno izboljšata tudi varnost vožnje in je najboljši način vožnje za avtomobile.
Z nenehno priljubljenostjo električnih in hibridnih vozil je klasifikacija štirikolesnega pogona postopoma postala bolj zapletena. Po predstavitvi modela LI L6 so nekateri uporabniki želeli vedeti, v katero kategorijo spada štirikolesni pogon modela LI L6?

Lahko naredimo analogijo s štirikolesnim pogonom vozila na gorivo. Štirikolesni pogon pri vozilih na gorivo se običajno deli na delni štirikolesni pogon, polni štirikolesni pogon in pravočasni štirikolesni pogon.

Delni štirikolesni pogon lahko razumemo kot "ročni menjalnik" pri štirikolesnem pogonu. Lastnik avtomobila lahko samostojno presodi glede na dejansko situacijo in z vklopom ali izklopom razdelilnega menjalnika izbere način dvokolesnega ali štirikolesnega pogona. Pretvorba.

Stalni štirikolesni pogon (All Wheel Drive) ima sredinski diferencial in neodvisne diferenciale z omejenim zdrsom za sprednjo in zadnjo os, ki pogonsko silo v določenem razmerju porazdelijo med štiri kolesa. Kot že ime pove, lahko štiri kolesa zagotavljajo pogonsko silo kadar koli in v vseh delovnih pogojih.

Sistem za štirikolesni pogon v realnem času lahko po potrebi samodejno preklopi v način štirikolesnega pogona, v drugih okoliščinah pa ohrani pogon na dve kolesi.

V dobi vozil s štirikolesnim pogonom na gorivo, ker je vir energije le motor v sprednji kabini, ustvarjanje različnih načinov vožnje in doseganje porazdelitve navora med sprednjo in zadnjo osjo zahteva relativno kompleksne mehanske strukture, kot so sprednja in zadnja pogonska gred ter razdelilna ohišja, večlamelna sklopka, sredinski diferencial in strategija krmiljenja je relativno kompleksna. Običajno so s štirikolesnim pogonom opremljeni le modeli višjega cenovnega razreda ali različice višjega cenovnega razreda.

Razmere so se v dobi pametnih električnih vozil spremenile. Z nenehnim izboljševanjem tehnologije električnih vozil lahko arhitektura z dvema motorjema spredaj in zadaj omogoča, da ima vozilo zadostno moč. In ker sta vira energije za sprednja in zadnja kolesa neodvisna, ni potrebe po zapletenih napravah za prenos in distribucijo moči.Bolj prilagodljivo porazdelitev moči je mogoče doseči z elektronskim krmilnim sistemom, ki ne le izboljša vodljivost vozila, temveč tudi omogoča več uporabnikom, da uživajo v udobju štirikolesnega pogona po nižji ceni.

Ker nova energijska vozila vstopajo v vse več gospodinjstev, vedno več ljudi prepoznava prednosti pametnega električnega štirikolesnega pogona, kot so visoka učinkovitost, prilagodljivo preklapljanje, hiter odziv in dobra vozna izkušnja. Pametni štirikolesni pogon z dvema motorjema velja tudi za enega od novih trendov v avtomobilizmu prihodnosti.

Pri modelu LI L6 lahko uporabniki v vsakodnevnih voznih okoljih, kot so mestne ceste in avtoceste, kjer je hitrost relativno stabilna, izberejo »cestni način« in po potrebi dodatno prilagodijo način moči »udobje/standard« ali »šport«, da dosežejo preklapljanje med optimalnim razmerjem med udobjem, ekonomičnostjo in zmogljivostjo.

V načinu delovanja »Comfort/Standard« se moč na sprednji in zadnji kolesi porazdeli po zlatem razmerju z optimizacijo porabe energije, ki je bolj nagnjena k udobju in varčnosti, ne da bi pri tem prišlo do izgube moči ter goriva in električne energije. V načinu delovanja »Sport« se uporabi optimalno razmerje moči, ki omogoča vozilu boljši oprijem.

»Inteligentni štirikolesni pogon vozila LI L6 je podoben stalnemu štirikolesnemu pogonu tradicionalnih vozil na gorivo, vendar ima inteligentni štirikolesni pogon vozila LI L6 tudi pametne »možgane« – centralni krmilnik domene XCU. Dejanja, kot so nenadno obračanje volana, močno pritiskanje na plin, ter parametri stanja položaja vozila v realnem času, ki jih zazna senzor (kot so vzdolžni pospešek vozila, kotna hitrost zasuka, kot volana itd.), samodejno prilagodijo najboljšo rešitev za pogonsko silo za sprednja in zadnja kolesa, nato pa je z dvojnimi motorji in elektronskim krmiljenjem mogoče navor štirikolesnega pogona enostavno in natančno prilagajati in porazdeliti v realnem času,« je dejal inženir za razvoj kalibracije GAI.

Tudi v teh dveh načinih moči je mogoče razmerje izhodne moči štirih pogonov motorja LI L6 kadar koli dinamično prilagoditi z lastno razvitim algoritmom za upravljanje programske opreme, pri čemer se dodatno upoštevajo voznost, moč, poraba energije in varnost vozila.

02

Vsi modeli serije LI L6 so serijsko opremljeni z inteligentnim štirikolesnim pogonom. Kako uporaben je za vsakodnevno vožnjo?

Za srednje velike do velike luksuzne SUV-je enake velikosti kot LI L6 je inteligentni štirikolesni pogon z dvema motorjema običajno na voljo le v srednje do višjem razredu konfiguracij in zahteva več deset tisoč juanov za nadgradnjo. Zakaj LI L6 vztraja pri štirikolesnem pogonu kot standardni opremi za vse serije?

Ker Li Auto pri izdelavi avtomobilov vedno daje prednost družinskim uporabnikom.

Na predstavitveni konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik za raziskave in razvoj pri Li Auto, dejal: »Preučevali smo tudi različico z dvokolesnim pogonom, vendar ker je čas pospeška različice z dvokolesnim pogonom blizu 8 sekund, še pomembneje pa je stabilnost na kompleksnih cestnih površinah, še zdaleč ni izpolnjevala naših zahtev, zato smo se na koncu brez oklevanja odpovedali dvokolesnemu pogonu.«

Kot luksuzni srednje velik do velik SUV je LI L6 serijsko opremljen z dvojnim motorjem spredaj in zadaj. Pogonski sistem ima skupno moč 300 kilovatov in skupni navor 529 Nm. Pospeši do 100 kilometrov v 5,4 sekunde, kar je pred odličnimi zmogljivostmi luksuznih avtomobilov s 3,0T motorjem, vendar je to le prehodna črta za inteligentni štirikolesni pogon LI L6. Boljša varnost uporabnika in njegove družine v vseh cestnih razmerah je popoln rezultat, ki ga želimo doseči.

Na LI L6 imajo uporabniki poleg načina vožnje po avtocesti na voljo tudi tri načine vožnje po cesti: način vožnje po strmem klancu, spolzka cesta in pobeg izven ceste, ki lahko v osnovi pokrijejo večino scenarijev vožnje po neasfaltiranih cestah za domače uporabnike.

V normalnih okoliščinah ima suha, dobra asfaltna ali betonska površina največji koeficient oprijema in večina vozil lahko vozi gladko. Ko pa se soočijo z nekaterimi neasfaltiranimi cestami ali bolj zapletenimi in težkimi cestnimi razmerami, kot so dež, sneg, blato, luknje in voda, v kombinaciji z vzponi in spusti, je koeficient oprijema majhen, trenje med kolesi in cesto pa se močno zmanjša, kar lahko povzroči boljšo prehodnost vozila s štirikolesnim pogonom. Če nekatera kolesa zdrsnejo ali se zavrtijo v prazno ali se zataknejo in se ne morejo premikati.

Pomen luksuznega SUV-ja s štirikolesnim pogonom je, da lahko vso družino gladko, varno in udobno prepelje po različnih kompleksnih cestah.

slika
Na predstavitvi LI L6 je bil prikazan testni videoposnetek. Dvokolesno gnana različica LI L6 in določen povsem električni SUV sta simulirala vzpon po spolzki cesti z naklonom 20 %, kar je enakovredno znanemu položnemu naklonu v deževnem in snežnem vremenu. LI L6 je v načinu "spolzka cesta" enakomerno prečkal položna pobočja, medtem ko je dvokolesno gnana različica povsem električnega SUV-ja drsela neposredno po pobočju navzdol.

Del, ki ni prikazan, je, da smo med testiranjem za LI L6 nastavili več "težavnosti" - simulirali smo ledene in snežne ceste, čisto ledene ceste in vzpenjanje po delno deževnih, zasneženih in delno blatnih cestah. V načinu "spolzka cesta" je LI L6 uspešno prestal test. Posebej velja omeniti, da lahko LI L6 premaga 10-odstotni naklon čistega ledu.
»To je naravno odvisno od fizičnih lastnosti štirikolesnega in dvokolesnega pogona. Pri enaki moči imajo vozila s štirikolesnim pogonom boljši oprijem in stabilnost kot vozila z dvokolesnim pogonom,« je dejal Jiage iz ekipe za ocenjevanje izdelkov.

Na severu so pozimi temperature nizke, prometne nesreče zaradi poledenelih in spolzkih cest pa so pogoste. Na jugu se po zimi, ko cesto poškropimo z vodo, nabere tanka plast ledu, ki postane velika skrita nevarnost za varnost vožnje z motornimi vozili. Ne glede na sever ali jug, ko pride zima, mnogi vozniki vozijo z zaskrbljenostjo: Ali bodo izgubili nadzor, če bodo zavili na spolzki cesti?

Čeprav nekateri pravijo: Ne glede na to, kako dober je štirikolesni pogon, je bolje zamenjati zimske pnevmatike. Pravzaprav se je v severni regiji južno od Liaoninga delež uporabnikov, ki menjajo zimske pnevmatike, znatno zmanjšal, medtem ko velika večina lastnikov avtomobilov v južni regiji uporablja originalne celoletne pnevmatike in se odpravlja na menjavo avtomobila. Ker stroški zamenjave pnevmatik in skladiščenja uporabnikom povzročajo veliko težav.

Vendar pa lahko dober štirikolesni pogon bolje zagotovi varnost vožnje v vseh vrstah dežja, snega in spolzkih cestnih razmer. V ta namen smo preizkusili tudi stabilnost karoserije Li L6 med pospeševanjem naravnost in nujnimi menjavami voznega pasu na spolzkih cestah.

Elektronski sistem za stabilnost (ESP) karoserije igra v tem trenutku ključno vlogo kot nujna varnostna ovira. Ko LI L6 vklopi način "spolzke ceste", bo pri pospeševanju na spolzki cesti ali pri nujni menjavi voznega pasu zdrsnil, prekrmilil ali podkrmilil. Ko se to zgodi, lahko ESP v realnem času zazna, da je vozilo v nestabilnem stanju, in takoj popravi smer vožnje vozila in držo karoserije.

Natančneje, ko vozilo zanese premalo krmila, ESP poveča pritisk na notranje zadnje kolo in zmanjša pogonski navor, s čimer zmanjša stopnjo podkrmiljenja in okrepi sledenje; ko vozilo zanese preveč krmila, ESP zavira zunanja kolesa, da zmanjša krmiljenje. Če vozilo zanese preveč krmila, popravi smer vožnje. Te kompleksne sistemske operacije se zgodijo v trenutku in med tem postopkom mora voznik le dajati navodila.

Videli smo tudi, da je kljub delujočemu ESP velika razlika v stabilnosti športnih terencev s štirikolesnim in dvokolesnim pogonom pri menjavi voznega pasu in speljevanju na spolzkih cestah – LI L6 je nenadoma pospešil do hitrosti 90 kilometrov na uro v ravni črti. Še vedno lahko vzdržuje stabilno vožnjo v ravni črti, amplituda zanašanja je pri menjavi voznega pasu prav tako zelo majhna, karoserija pa se hitro in gladko umeri nazaj v smer vožnje. Vendar pa ima dvokolesno gnana različica čisto električnega športnega terenca slabo stabilnost in sledenje ter zahteva večkratne ročne popravke.

"Na splošno velja, da dokler voznik namerno ne izvaja nevarnih dejanj, je za LI L6 praktično nemogoče izgubiti nadzor."

Mnogi družinski uporabniki, ki radi potujejo z avtomobilom, so že doživeli, da so se jim kolesa zataknila v blatni jami na makadamski cesti, zaradi česar je nekdo moral potiskati voziček ali celo poklicati reševalno službo. Pustiti družino v divjini je resnično neznosen spomin. Zaradi tega so številni avtomobili opremljeni z načinom "pobeg iz brezpotja", vendar lahko rečemo, da je način "pobeg iz brezpotja" bolj dragocen le pod predpostavko štirikolesnega pogona. Kajti "če obe zadnji pnevmatiki vozila s pogonom na zadnja kolesa hkrati padeta v blatno lužo, ne glede na to, kako močno pritisnete na plin, bodo pnevmatike le divje drsele in se sploh ne bodo mogle oprijeti tal."

Pri modelu LI L6, ki je serijsko opremljen s inteligentnim štirikolesnim pogonom, se v primeru, da se vozilo zatakne v blatu, snegu in drugih delovnih pogojih, vklopi funkcija "pobeg iz brezpotja". Elektronski sistem za pomoč uporabnikom lahko v realnem času zazna zdrsavanje koles ter hitro in učinkovito ukrepa. Zavorni sistem nadzoruje tako, da se pogonska sila vozila prenese na soosna kolesa z oprijemom, kar pomaga vozilu, da se gladko reši iz težav.

Za spopadanje s strmimi cestami, na katere se bodo vozila srečala v predmestjih in slikovitih krajih, ima LI L6 tudi "način strmega klančina".

Uporabniki lahko prosto nastavijo hitrost vozila v območju od 3 do 35 kilometrov. Ko ESP prejme navodilo, aktivno prilagodi tlak na koncih koles, da se vozilo spusti s konstantno hitrostjo glede na želeno hitrost voznika. Vozniku ni treba porabljati energije za nadzor hitrosti vozila, temveč le razumeti smer in lahko prihrani več energije za opazovanje cestnih razmer, vozil in pešcev na obeh straneh. Ta funkcija zahteva zelo visoko natančnost sistemskega nadzora.

Lahko rečemo, da sta brez štirikolesnega pogona prehodnost in občutek varnosti luksuznega SUV-ja prazen govor in ne moreta stabilno nositi srečnega življenja družine.

Ustanovitelj podjetja Meituan, Wang Xing, je po prenosu konference o lansiranju LI L6 v živo dejal: "Obstaja velika verjetnost, da bo L6 model, ki ga bodo zaposleni v podjetju Ideal kupovali največkrat."

Shao Hui, inženir sistema za upravljanje podaljševanja dosega, ki je sodeloval pri razvoju LI L6, razmišlja takole. Pogosto si predstavlja potovanje z družino v LI L6: »Sem tipičen uporabnik L6 in avto, ki ga potrebujem, mora biti primeren za večino cestnih razmer. V vseh razmerah se lahko jaz in moja družina udobno premikamo naprej in prehitevamo. Če bodo moja žena in otroci prisiljeni zapustiti cesto, se bom počutil zelo krivega.«

Verjame, da bo LI L6, ki je serijsko opremljen z inteligentnim štirikolesnim pogonom, uporabnikom prinesel resnično vrednost ne le v smislu boljše zmogljivosti, temveč, kar je še pomembneje, tudi višjega standarda varnosti. Inteligentni električni štirikolesni pogon LI L6 se bo bolje znašel v težavah na ledenih in snežnih cestah ter blatnih makadamskih cestah na podeželju, kar bo uporabnikom pomagalo doseči več in bolj oddaljenih krajev.

03

Inteligentni nadzor oprijema "dvojna redundanca", varnejši od varnega

»Pri kalibraciji spreminjanja smeri za LI L6, tudi pri visoki hitrosti 100 kilometrov na uro, je naš standard zelo stabilen nadzor nad gibanjem karoserije, usklajevanje gibanja sprednje in zadnje osi ter zmanjšanje nagnjenosti zadnjega dela avtomobila k zdrsu. Bilo je kot pri športnem avtomobilu,« se je spominjal Yang Yang, ki je razvil integracijo elektronskega krmiljenja podvozja.

Kot so vsi že občutili, ima vsako avtomobilsko podjetje in celo vsak avtomobil drugačne zmogljivosti in slogovne preference, zato bodo pri kalibraciji zmogljivosti štirikolesnega pogona zagotovo kompromisi.

Li Auto se osredotoča na domače uporabnike pri pozicioniranju izdelkov, njegova usmerjenost v umerjanje zmogljivosti pa vedno daje prednost varnosti in stabilnosti.

»Ne glede na situacijo želimo, da se voznik v trenutku, ko obrne volan, počuti zelo samozavestno. Želimo, da vedno čuti, da je njegov avto zelo stabilen in varen, in ne želimo, da bi se kateri koli družinski člani, ki se vozijo v njem, bali ali imeli kakršen koli strah pred vozilom. Obstajajo pomisleki glede varnosti,« je dejal Yang Yang.

LI L6 ne bo spravil domačih uporabnikov niti v najmanjšo nevarno vozno situacijo, zato si ne varčujemo z vlaganjem v varnostna dela.

Poleg ESP je Li Auto samostojno razvil tudi "inteligentni algoritem za nadzor oprijema", ki je nameščen v samorazvitem Li Auto skalabilnem večdomenskem krmilnem sistemu, ki deluje z ESP za doseganje dvojne varnostne redundance programske in strojne opreme krmilnika.

Ko tradicionalni ESP odpove, inteligentni sistem za nadzor oprijema aktivno prilagodi izhodni navor motorja, ko kolesa zdrsnejo, nadzoruje stopnjo zdrsa koles znotraj varnega območja in zagotavlja maksimalno pogonsko silo, hkrati pa zagotavlja varnost vozila. Tudi če ESP odpove, lahko algoritem inteligentnega nadzora oprijema deluje neodvisno in uporabnikom zagotavlja drugo varnostno oviro.

Pravzaprav stopnja okvar ESP ni visoka, ampak zakaj vztrajamo pri tem?

»Če pride do okvare ESP, bo to za domače uporabnike usodno, zato menimo, da bo Li Auto, tudi če je verjetnost zelo majhna, še vedno vztrajal pri vlaganju veliko ljudi in časa v raziskave in razvoj, da bi uporabnikom zagotovil drugo plast 100-odstotne varnosti,« je dejal inženir za razvoj kalibracije pri GAI.

Na predstavitveni konferenci Li Li L6 je Tang Jing, podpredsednik za raziskave in razvoj pri Li Auto, dejal: »Ključne zmogljivosti sistema štirikolesnega pogona, tudi če so uporabljene le enkrat, so za naše uporabnike zelo dragocene.«

Kot že omenjeno na začetku, je štirikolesni pogon kot rezerva, ki jo je mogoče normalno uporabljati, a je v kritičnih trenutkih ne smemo izpustiti.